21.4.753 eaa. Rooma perustettiin

21.4.753 eaa. Legendan mukaan kaksosveljet Romulus ja Remus perustivat Rooman.

Roomalaisen legendan mukaan Romuluksen ja Remuksen vanhemmat olivat Mars-jumala ja papitar Rhea Silvia. Heidät jätettiin jokeen korissa, joka ajautui kosteikkoon Rooman Palatium-kukkulan juurelle. Sieltä naarassusi löysi lapset ja vei heidät luolaan. Susi imetti heitä siellä, kunnes Faustulus-paimen löysi veljekset. Paimen antoi pojat vaimonsa huolehdittaviksi. Kasvettuaan aikuiksi Romulus ja Remus perustivat Rooman. Perustamisen yhteydessä veljeksille tuli kiistaa ja Romulus murhasi veljensä. Romuluksesta tuli Rooman ensimmäinen kuningas.

Tämä tarina ja päivämäärä Rooman perustamisesta on mitä luultavammin myyttiä, sillä Rooman alueella on ollut asutusta jo 1000-luvulta eaa. Romulus ja Remuskaan eivät liene historiallisia henkilöitä. Päivämäärä on peräisin roomalaiselta historiankirjoittajalta Marcus Terentius Varrolta, joka 1. vuosisadalla eaa. kirjasi Rooman historian  vuodesta 753 eaa.

Perimätieto kertoo myös Romuluksen jälkeen kuudesta kuninkaasta, jotka hallitsivat Roomaa vuoteen 509 eaa. asti. Ainakin osa heistä on historiallisia henkilöitä. Viimeinen kuningas oli tyrannina pidetty Lucius Tarquinus Superbus vuosina 534-509 eaa. Hänet syrjäytettiin ja karkotettiin Roomasta, kun hänen poikansa raiskasi ylhäisönaisen, Lucretian. Roomasta tehtiin tasavalta, jossa valta jaettiin kahden vuosittain valittavan konsulin välille. Keisarikunta Roomasta tuli vuonna 27 eaa. kun Gaius Octaviuksesta tuli Rooman ensimmäinen keisari senaatin myöntämällä arvonimellä Augustus (kunnianarvoisa).